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Retrait de la plaque de base/de la plaque arrière
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis de la base sur la terre.
Placez le robot en position couchée.
Pour le robot en version avec câble de sortie ar-
rière, retirez les vis sur la plaque de base.
Retirez la plaque de base.
Pour le robot avec câble en version sortie par le
dessous, retirez les vis sur la plaque arrière.
Retirez la plaque arrière.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000500
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000608
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Suite
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