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5 Réparation
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Suite
Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 2
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3
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Utilisez ces procédures pour remettre en place le sous-ensemble de moteur d'axe
2.
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 2
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Action
Si nécessaire, remplacez le joint torique.
Remettez le moteur en place.
Replacez les vis et les rondelles.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique,
conique 11x5,3x1,2 Acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,3 Nm ±10%
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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