Publicité
5 Réparation
5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Suite
Dépose du faisceau principal
Utilisez ces procédures pour retirer le faisceau principal.
Préparations avant le retrait du bras principal
1
2
3
Suite page suivante
140
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
575.
Remarque
xx2300000486
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Publicité
