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5 Réparation
5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Suite
2
3
Déconnecter les connecteurs du moteur de l'axe 1
1
2
3
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Action
Retirez les vis du support sur l'embout de câble
pour libérer l'embout de câble avec le câble.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Retirez les vis du support de base sur la base
côté SMB.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les connecteurs.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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