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Remise en place de l'embout de câble et du support dans le bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.6.5 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3
Action
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas au exigences, effectuez un nouveau
réglage du moteur avec la vis de réglage.
Serrez les vis de la bride du moteur lorsque la
courroie d'entraînement répond aux exigences.
Action
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
Remettez en place le support.
Conseil
Ne le fixez pas aves les vis tant que l'embout de
câble n'a pas été installé.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Couple de serrage :6 Nm ±10%
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
xx2300000497
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Suite
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