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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
2
3
4
5
6
Remise en place de l'embout de câble et du support dans le bras inférieur
1
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482
Action
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas au exigences, effectuez un nouveau
réglage du moteur avec la vis de réglage.
Serrer les vis du moteur lorsque la courroie d'en-
traînement répond aux exigences.
Action
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Courroie d'entraînement, A4 :
3HAC081706-001
xx2300000588
Vis : Vis de bride à tête cylindrique
à 6 pans creux 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 pcs)
xx2300000558
Courroie usagée : 312-333 Hz
Courroie neuve : 88,4-92,7 Hz
Couple de serrage :6 Nm ±10%
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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