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Retrait du couvercle du bras externe
1
2
Libérer les bandes sur le support
1
2
Déconnexion des tuyaux à air, du câblage C1 et du câblage C2 (le cas échéant)
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Poussez le moyeu de processus contre le bras
externe.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Coupez les bandes sur les supports.
Conseil
Photographiez la position des bandes avant de
les couper, de façon à disposer d'une référence
au moment de les rattacher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.3.1 Remplacement du moyeu de processus
Remarque
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000488
Remarque
Remarque
5 Réparation
Suite
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