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xx2300000429
Zone de charge du robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
Montage de l'outil terminal sur l'arbre de spline avec vis à billes
Un outil terminal peut être fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre de l'unité de spline
avec vis à billes. Les dimensions pour le montage de l'outil terminal sont indiquées
dans la figure suivante.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
3.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
160
215
Remarque
Le montage d'autres équipements sur l'IRB 930 peut endommager les réducteurs.
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3 Installation et mise en service
166
A
A
215
146
166
B
B
166
145
C
Charge maximale
A
1 kg
1,5 kg
166
166
166
B
C
1 kg
1 kg
1,5 kg
1,5 kg
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Suite
65
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