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4 Maintenance
4.3.2 Calendrier de maintenance
4.3.2 Calendrier de maintenance
Maintenance planifiez et imprévisible
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles conduisent également à des inspections du robot.
Réparez immédiatement tout dommage !
Durée de vie de chaque composant
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants. Les
valeurs indiquées à cet égard sont spécifiées dans la section
des composants à la page
Calendrier de maintenance
Tâches de maintenance
Nettoyage du robot
Inspection du robot
Inspection du faisceau du robot
Inspection des étiquettes d'information
Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Inspection de la butée mécanique
Inspection de la courroie d'entraînement
Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Remplacement du bloc de batteries SMB
Exécution de la routine Brake Check
Exécution de la routine Cyclic Brake Check
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© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Nettoyer le IRB 930 à la page 98
Vérifiez l'absence d'usure ou de
contamination anormale.
Inspection du câblage du robot
Inspection des étiquettes
d'information à la page 85
Inspection de l'unité de spline
avec vis à billes à la page 87
Inspection des butées
mécaniques à la page 90
Inspection des courroies
d'entraînement à la page 94
Lubrification de l'unité de spline
avec vis à billes à la page 96
Remplacement du bloc de
iv
batteries à la page 95
Recommandé pour les robots
sans option SafeMove. Voir
Manuel d'utilisation - OmniCore.
Recommandé pour les robots
avec option SafeMove. Voir
applications - Sécurité
fonctionnelle et SafeMove.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Durée de vie prévue
Référence
à la page 86
Manuel sur les
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