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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
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Action
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Ouvrez le bouchon d'huile supérieur.
Remarque
Le bouchon d'huile inférieur doit être fermé,
faute de quoi de l'huile peut s'échapper
avant que le volume d'huile requis ne soit
rempli.
AVERTISSEMENT
Si vous mettez trop de lubrifiant dans le
réducteur, cela peut provoquer une surpre-
ssion à l'intérieur du réducteur qui, à son
tour, risque :
•
d'endommager les joints et garni-
tures d'étanchéité,
•
de déloger complètement les joints
et garnitures d'étanchéité,
•
d'empêcher le robot de se déplacer
librement.
Remplissez le réducteur d'huile.
Remarque
La quantité d'huile à verser dépend de la
quantité d'huile vidangée précédemment.
ATTENTION
Le remplissage de l'huile doit être effectué
lentement de manière à assurer une venti-
lation fluide de l'air.
Remettez le bouchon d'huile.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000549
Le type et la quantité totale d'huile sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
Couple de serrage :10 Nm
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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