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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
2
3
Remise en place du faisceau principal
1
2
Suite page suivante
518
Action
Remontez l'ensemble du couvercle SMB.
Fixez le couvercle SMB sur la base avec les vis.
Action
Pour la version avec câble de sortie arrière, remo-
ntez le faisceau principal sur la base.
Fixez-le à l'aide des vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm
xx2300000489
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2300000509
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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