Conditions d'entreposage, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage préconisées pour le
robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de 24 h)
Humidité ambiante maximale
Conditions de fonctionnement, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Humidité ambiante maximale
i
Classes de protection, robot
Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe
de protection correspondante.
Type de protection
Manipulateur, type de protection Standard
i
ii
Contraintes d'environnement
Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the
assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of
hazardous substances.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
problème, en fonction des exigences des applications. Si c'est un problème, le robot doit être isolé
de l'environnement.
À faible température < 10°C, comme pour toute autre machine, une phase de préchauffage est
recommandée. Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison
d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température.
Conformément à la norme CEI 60529.
The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB.
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2 Description du manipulateur
2.2 Caractéristiques techniques
Valeur
-25°C
55°C
70°C
95% at constant temperature
(gaseous only)
Valeur
i
+5ºC
+45ºC
5% - 95% sans condensation se-
lon IEC61131-2
Classe de protection
ii
IP30
Suite
i
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