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Remise en place du faisceau principal
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Remise en place de la plaque de base/de la plaque arrière
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Pour la version avec câble de sortie arrière, remo-
ntez le faisceau principal sur la base.
Fixez-le à l'aide des vis.
Pour la version avec câble de sortie par le des-
sous, remontez l'ensemble de faisceau principal
sur la base.
Remarque
Remettez en place la plaque inférieure sur le fais-
ceau principal si nécessaire.
Fixez-le à l'aide des vis.
Action
Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et
recouvrez toute la surface mobile du faisceau.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2300000509
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2300000609
Remarque
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Suite
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