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Fixation du moyeu de processus sur le couvercle du bras externe
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Remise en place du couvercle de l'axe 1
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Mettez en place une vis dans le trou réservé sur
le moyeu du processus.
Saisissez la vis pour installer le moyeu de proce-
ssus.
Fixez le moyeu de support dans le couvercle du
bras externe à l'aide des vis.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
Retirez la vis.
Action
Remettez le couvercle en place.
Remettez en place les vis.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000487
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±3%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000498
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Suite
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