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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 239

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Retrait du faisceau principal de la position du réducteur de l'axe 1
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Dégagez le faisceau principal du bras de câble
du bras interne.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le support du bras interne pour libérer le
câble.
Retirez les vis de l'embout de câble sur le support
et enlevez le support.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Remarque
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Suite
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