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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
Remise en place de la base sur le bras interne
1
2
3
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 1
1
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Suite page suivante
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Action
Remettez en place le joint BassSwing sur le rédu-
cteur de l'axe 1.
Remettez en place le bras interne sur le réducteur
de l'axe 1 comme illustré.
Remettez en place les vis.
Action
Si nécessaire, remplacez le joint torique.
Placez la courroie d'entraînement dans la poulie
sur le réducteur.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000602
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M8x40 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (8 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique,
conique 9ADA334-7 18x4x2 Acier
(8 pcs)
Couple de serrage :25 Nm ±3%
xx2300000514
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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