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2 Description du manipulateur
2.2 Caractéristiques techniques
2.2 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 930
Positions de montage
Le tableau indique les positions de montage valables et l'angle d'installation (de
montage) du manipulateur.
Montage position
Monté sur le sol
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Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
Remarque
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du
système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Pour plus de
détails, voir Manuel de référence technique - Paramètres système.
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Poids nominal
IRB 930-12/0.85: 64 kg
IRB 930-12/1.05: 66 kg
IRB 930-22/1.05: 66 kg
Angle d'installation
0°
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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