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4 Maintenance
4.8.2 Vidange d'huile, réducteur axe 1
Suite
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
Vidange du réducteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
Préparations avant la vidange de l'huile
1
2
Vidange de l'huile du réducteur de l'axe 1
1
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102
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Placez le robot en position couchée pour
que l'accouplement rapide soit orienté vers
le sol si nécessaire.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence du document
3HAC042927-004
Remarque
xx2300000486
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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