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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Débrancher le connecteur du câble de mise à la terre
1
2
Déconnecter les connecteurs du moteur de l'axe 1
1
2
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236
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le câble de mise à la terre de la base en
dévissant la vis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les connecteurs.
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R2.MP1
•
R2.FB1
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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