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9
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
Illustration de la version avec câble de sortie arrière :
4x 18,5 THRU
xx2300000165
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons de manière croisée pour ne
pas déformer la base.
73
73
+ 0,015
10 H7
0
190
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3 Installation et mise en service
3.3.5 Orientation et fixation du robot
Remarque
Vis : M16x50, 4 pcs, qualité 8.8
Rondelles : 30 x 17 x 3, dureté de
l'acier de classe 200HV
Couple de serrage :150 Nm±10 Nm
A
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