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ABB IRB 460 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 460

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 460...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 24A version a10 Checked in 2024-03-04 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 460-110/2.4 OmniCore ID du document: 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Kits de connexion pour Manipulateur ..............2.5.1 Base - Kits connecteur ................2.5.2 Axe 6 - Kits connecteurs ................Câbles de sol de l’application ................Garantie ......................Index Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 Personnel ventes et marketing • Personnel commandes et service clientèle Références Référence ID du document Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Manuel du produit - OmniCore V400XT 3HAC081697-004 Caractéristiques du produit - OmniCore Série V...
  • Page 8 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 9 1.1.1 Introduction Famille de robots L'IRB 460 est le dernier robot de palettisation à quatre axes d'ABB. Il se distingue par une capacité de production élevée, un temps de cycle réduit avec une charge utile élevée, une longue portée et un temps productif très élevé.
  • Page 10 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du manipulateur Le manipulateur IRB 460 est équipé de 4 axes (tel qu'illustré). xx1000001337 Position Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 11 1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités L'IRB 460 est disponible en une seule version, pour un montage au sol (aucune inclinaison autorisée par rapport à l'axe X ou Y). Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m)
  • Page 12 Facteur de puissance (cos φ) Le facteur de puissance est supérieur à 0,95 à une consommation d'énergie en régime stable supérieure à 2,0 kW, lorsque l'IRB 460 est raccordé au système de commande OmniCore Série V. Dimensions de IRB 460 L'illustration suivante montre la vue arrière, latérale et du dessus du manipulateur...
  • Page 13 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 1.3.1 Introduction Généralités L'IRB 460 est conçu pour un montage au sol (aucune inclinaison autorisée par rapport à l'axe X ou Y). Un outil terminal d'un poids maximal de 110 kg (charge utile comprise) peut être monté sur la bride de montage du robot (axe 6). Pour plus d'informations, voir Diagrammes des charges à...
  • Page 15 Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le trans- 95% max. à température constante port et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 Couple z ± 5.3 kNm ± 7.9 kNm La figure suivante montre le sens des forces. xx1000001032 Couple Force Force Couple Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 Vis recommandées pour la fixation du M24 x 100 8,8 avec rondelle plate de 4 mm manipulateur sur la base Couple 725 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 857,3 1020 (4x) Common Zone E, F, G, H Ø 45P7 Ø1.5 3x R1 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Position Description Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite xx1000001055 Position Description Manchon de guidage protégé contre la corrosion Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Repères de synchronisation, IRB 460 xx1000001433 Plaque d'étalonnage, axe 1 Repère d'étalonnage, axe 2 Repère d'étalonnage, axe 3 Plaque d'étalonnage et marquage, axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Sens du mouvement manuel, 4 axes Remarque ! La figure représente un IRB 260, mais la direction positive est la même pour tous les robots à 4 axes. xx0500001927 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 également possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C...
  • Page 28 (centre de gravité). L (m) 0.40 0.10 0.20 0.30 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 xx1000001039 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 ≤ 70 kgm xx1000001078 Position Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 94,3° 315,5 788,5 6xM8 9 (B) xx1000001041 Position Description Trou de montage sur le bars supérieur Profondeur de forage 15 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 L'illustration suivante montre la bride d'outil du robot SS-EN ISO 9409;2004 (dimensions en mm). xx1000001042 xx1800001402 Vue de dessous de la bride d’outil Orifice de positionnement Système de coordonnées de l'outil Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 L'illustration suivante montre les positions extrêmes du bras du robot indiquées au niveau du centre de la bride d'outil (dimensions en mm). xx1000001043 Position Description Plage de fonctionnement maximale Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3 (en tion (voir la fi- (en degrés) degrés) gure ci-après) 1505 1437 1565 -314 2385 2111 1510 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 400°/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Ethernet cation sur PROFINET détrompage D, 21038821425 CAT5e 100 bus (BUS) mâle Mbit Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 DeviceNet 2xAWG26 Z=120 Prise de conne- UTOW cation sur Ohm (1MHz) cteur femelle 71210SH06 bus (BUS) UTOW 10p Alimentation & 2x2 AWG24 utilitaire BUS Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures d'entretien, reportez-vous au Manuel du produit - IRB 460. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 43 2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 460 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
  • Page 44 Dispositif de chariot élévateur à fourche sur base Les passages de fourche placés sur la base permettent d’avoir un point de levage bas. xx2300001244 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 1. Les butées mécaniques sont livrées avec le robot (non installées). Les butées peuvent être placées par incréments en fonction de l'option. xx2100002595 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 2.3 Câbles au sol 2.3 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Comprend des signaux parallèles 3337-13 MH EtherNet Comprend des signaux parallèles. Prise en charge de ProfiNet, EtherNetIP 3337-14 MH CC-Link Comprend des signaux parallèles Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 2.5 Kits de connexion pour Manipulateur Généralités Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 12 pces Contacts à sertir femelles Pour 0,14 - 0,37 mm 45 sockets Pour 0,2 - 0,56 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 10 pces Broches RM18W3K, 0,5-0,82 mm Ethernet 1 pces Connecteur à bornes M12 Harting 21 03 881 2425 4 pces Borne Harting 09670005476, 0,13-0,33 mm Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Câble CC-Link - Longueur Option Description Remarque 3205-2 Comprend un câble Parallèle 3205-3 15 m Comprend un câble Parallèle 3205-5 30 m Comprend un câble Parallèle Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
  • Page 53 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 55 24 garantie, 52 temps d'arrêt, 38 garantie de stock, 52 garantie standard, 52 graduations d'étalonnage, 24 variantes, 43 graduations sur le robot, 24 Caractéristiques du produit - IRB 460 3HAC081954-004 Révision: C © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.