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Nom du document
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
Vidange du réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
Préparations avant la vidange de l'huile
1
2
3
Vidange de l'huile du réducteur de l'axe 2
1
2
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
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4.8.3 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 2
Référence du document
3HAC042927-004
Remarque
xx2300000486
Remarque
4 Maintenance
Suite
Suite page suivante
107
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