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ABB Manuels
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IRB 1010
ABB IRB 1010 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 1010. Nous avons
1
ABB IRB 1010 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit
ABB IRB 1010 Manuel Du Produit (350 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 9 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
8
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
11
Comment Lire le Manuel du Produit
13
Sécurité
15
Informations Sur la Sécurité
15
Limites de Responsabilité
15
Exigences Sur le Personnel
16
Signaux et Symboles de Sécurité
17
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
17
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
19
Fonctions D'arrêt du Robot
25
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
26
Sécurité Lors du Fonctionnement
29
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
30
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
31
Ouverture de Secours des Axes du Robot
33
Test des Freins
34
Sécurité Lors D'un Dépannage
35
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
36
Description du Manipulateur
37
À Propos de IRB 1010
37
Caractéristiques Techniques
38
Conditions D'entreposage, Robot
40
Dimensions
42
Rayon D'action
43
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
45
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
46
Installation et Mise en Service
47
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
47
Déballage
48
Procédure Avant L'installation
48
Risque de Basculement/Stabilité
49
Installation Sur Site
50
Levage du Robot
50
Levage du Robot Par une Seule Personne
50
Soulever et Tourner un Robot Monté en Suspension
52
Orientation et Fixation du Robot
53
Desserrage Manuel des Freins
55
Réglage des Paramètres Système pour un Robot Inversé ou Incliné
57
Charges Montées Sur le Robot, Temps D'arrêt et Distances de Freinage
61
Montage de L'équipement Sur le Robot (Dimensions du Robot)
62
Trous pour le Montage D'équipements Supplémentaires
63
Bride D'outil, Standard
63
Installation de la Lampe de Signalisation (Option)
65
Modifications du Rayon D'action
67
Réglage du Rayon D'action
67
Limitation Mécanique du Rayon D'action
69
Installation de Butées Mécaniques Mobiles Sur L'axe 1
74
Connexion Électrique
75
Câblage du Robot et Points de Connexion
75
Connexions Client
78
Démarrage du Robot Dans des Environnements Froids
80
Maintenance
81
Introduction
81
Calendrier de Maintenance et Durée de Vie Prévue des Composants
82
Spécification des Intervalles de Maintenance
82
Calendrier de Maintenance
83
Durée de Vie Prévue
83
Durée de Vie Prévue des Composants
85
Nettoyage
86
Nettoyer le IRB 1010
86
Tâches D'inspection
88
Inspection des Étiquettes D'information
88
Inspection du Câblage du Robot
90
Inspection des Courroies D'entraînement
91
Emplacement des Courroies D'entraînement
91
Outils et Équipement Requis
91
Inspection des Butées Mécaniques
93
Opérations de Lubrification
96
Lubrification du Paquet de Câbles
96
Opérations de Remplacement/Changement
98
Remplacement du Bloc de Batteries
98
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104
Réparation
105
Introduction
105
Procédures Générales
106
Instructions de Montage des Joints D'étanchéité
106
Joints Toriques
108
Après un Travail D'entretien, les Boutons D'ouverture des Freins Peuvent Être Bloqués
109
Faisceau de Câbles
110
Remplacement du Paquet de Câbles
110
Pièces de Service Requises
111
Remplacement de L'unité SMB
164
Système Base et Bras
173
Remplacement de la Base
173
Remplacement de L'unité D'assemblage de L'axe
189
Remplacement de L'unité D'assemblage des Axes
196
Remplacement du Poignet
236
Dépose du Poignet
238
Moteurs et Variateurs
256
Remplacement du Variateur de L'axe
257
Remplacement du Moteur de L'axe
267
Remplacement du Moteur de L'axe
277
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
294
Étalonnage
295
Présentation à L'étalonnage
295
Introduction et Terminologie Sur L'étalonnage
295
Méthodes D'étalonnage
296
Quand Procéder à un Étalonnage
298
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
299
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
299
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
300
Mise à Jour des Compte-Tours
301
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots Omnicore
301
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots Omnicore
302
Étalonnage Avec la Méthode Axis Calibration
303
Description de la Méthode Axis Calibration
303
Description de la Méthode Axis Calibration
304
Outils D'étalonnage pour Axis Calibration
306
Emplacement D'installation des Outils D'étalonnage
308
Axis Calibration - Exécution de la Procédure D'étalonnage
311
Reference Calibration
317
Vérificiation de L'étalonnage
319
Contrôle de la Position de Synchronisation
320
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
322
Dépannage
323
Introduction au Dépannage
323
Taches D'huile ou de Graisse Sur les Moteurs et les Réducteurs
325
Bruit Mécanique ou Dissonance
326
Le Manipulateur Chute Durant la Mise à L'arrêt
328
Démantèlement
329
Introduction au Démantèlement
329
Informations Environnementales
330
Mise au Rebut du Robot
332
Informations de Référence
333
Introduction
333
Normes Applicables
334
Conversion des Unités
335
Vissez les Joints
336
Spécifications des Poids
339
Jeu D'outils Standard
340
Outils Spéciaux
341
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
342
Pièces Détachées
343
Listes des Pièces Détachées et Illustrations
343
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