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5 Réparation
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suivez ces procédures pour remettre en place la courroie d'entraînement de l'axe 4.
Insertion de la courroie d'entraînement de l'axe 4 en la faisant passer à travers la bride de la vis à billes
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Desserrez les vis de l'ensemble de moteur d'axe
4 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 4.
Enlevez la courroie d'entraînement.
Action
Maintenir légèrement la vis à bille avec l'ensemble
de bride pour permettre aux courroies d'entraîne-
ment de s'insérer.
Insérez la courroie d'entraînement sur la poulie
sur la vis à billes.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Courroie d'entraînement, A4 :
3HAC081706-001
xx2300000604
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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