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Retrait du couvercle du bras externe
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Déconnexion des tuyaux à air, du câblage C1 et du câblage C2 (le cas échéant)
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Retirez les vis servant à bloquer le moyeu de
processus.
Poussez le moyeu de processus contre le bras
externe.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en
forme de L.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000487
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000488
Remarque
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Suite
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