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Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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Retrait de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Desserrez les vis de l'ensemble de moteur d'axe
4 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 4.
Enlevez la courroie d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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5.6.8 Remplacement du bras externe
Remarque
xx2300000558
Remarque
46.
5 Réparation
Suite
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