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3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexions client
3.5.2 Connexions client
Présentation des connexions client
Les câbles de la connexion client sont intégrés au robot et les connecteurs sont
placés au niveau du bras externe et de la base. Deux connecteurs C1/C2 se trouvent
sur le bras externe. Le connecteur R1.C1/R1.C2 correspondant se trouve au niveau
de la base.
Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base
comporte 4 entrées ((R1/8")) et 4 sorties ((M5)) sur le bras externe.
xx2300000175
Position
A
B
C
Kits de connexion (en option)
Kits de connecteurs, base
Les connecteurs R1.C1 et R1.C2 situés sur la base font respectivement partie du
câble CP/CS et du câble Ethernet de socle. Pour des détails sur le câblage du
robot, voir
Suite page suivante
74
B
C
A
Connexion
Description
Air
Max. 6 bars
C1
Signaux et alimentations
client
C2
Signal et alimentation
client ou Ethernet
Câblage du robot et points de connexion à la page
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
A
B
C
Nombre
Valeur
4
Tuyau à air avec diamètre
extérieur 6 mm, 4 pces
12 fils
30 V, 1.5 A
8 fils
30 V, 1 A ou 1 Gbits/s
71.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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