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Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Remarque
Couvrez l'outil terminal et l'équipement périphérique en cas de fuite de graisse,
avant de lubrifier l'unité de spline avec vis à billes.
Action
Mettez le robot sous tension.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée ou
que l'outillage est correctement pris en charge ;
sinon, les mouvements descendants rapides de
l'axe 3 peuvent entraîner de graves dommages.
Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le
bouton correspondant sur l'unité interne de desser-
rage des freins.
Déplacez le bras externe jusqu'à une position à
laquelle l'axe 3 peut être déplacé d'une seule
course.
Déplacez manuellement l'arbre jusqu'à sa limite
supérieure tout en appuyant sur le bouton de de
desserrage des freins.
Nettoyez l'ancienne graisse présente sur l'arbre.
Appliquez la nouvelle graisse et remplissez les
rainures. Essuyez l'excédent de graisse.
Déplacez manuellement l'arbre jusqu'à sa limite
inférieure tout en appuyant sur le bouton de de
desserrage des freins.
Nettoyez l'ancienne graisse présente sur l'arbre.
Appliquez la nouvelle graisse et remplissez les
rainures. Essuyez l'excédent de graisse.
Déplacez l'arbre vers le haut et le bas à plusieurs
reprises tout en appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins pour étaler la graisse sur l'arbre.
Essuyez l'excédent de graisse.
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4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Alimenta-
59.
4 Maintenance
Remarque
Suite
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