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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Suite
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Remise en place du bras externe sur le bras interne
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420
Action
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas au exigences, effectuez un nouveau
réglage du moteur avec la vis de réglage.
Serrez les vis de la bride du moteur lorsque la
courroie d'entraînement répond aux exigences.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Courroie d'entraînement, A3 :
3HAC081705-001
xx2300000589
Vis : Vis de bride à tête cylindrique
à 6 pans creux 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 pcs)
xx2300000557
Courroie usagée : 139-149 Hz
Courroie neuve : 109-119 Hz
Couple de serrage :6 Nm ±10%
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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