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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Dépose du capot de protection du moteur de l'axe 2
1
2
Retrait du couvercle de l'axe 1
1
2
3
Suite page suivante
232
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Enlevez le capot de protection sur le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis.
Retirez le couvercle.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000550
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000498
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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