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Dépose de la base du bras interne
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Retirez les vis du tube de protection sur le bras
interne.
Retirez le tube de protection.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis et les rondelles du bras interne sur
le réducteur de l'axe 1.
Déconnecter le réducteur de l'axe 1 du bras in-
terne.
Retirez le joint BassSwing du réducteur de l'axe
1.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
xx2300000513
Remarque
xx2300000514
xx2300000602
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Suite
195
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