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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Suite
Dépose du support de base
1
2
3
Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 1
1
2
3
Suite page suivante
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis du support sur l'embout de câble
pour libérer l'embout de câble avec le câble.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Retirez les vis du support de base sur la base
côté SMB.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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