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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du réservoir d'huile de l'axe 1
Suite
2
3
4
Vidange de l'huile du réducteur de l'axe 1
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Action
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Placez le robot en position couchée pour
que l'accouplement rapide soit orienté vers
le sol si nécessaire.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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