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3.2.2 Risque de basculement/stabilité
Risque de basculement
Si le robot n'est pas fixé à la fondation lors du déplacement du bras, il n'est pas
stable dans l'ensemble de la zone de travail. Le déplacement du bras déplace aussi
le centre de gravité, ce qui peut causer le basculement du robot.
La position de transport est la position la plus stable.
Ne modifiez pas la position du robot avant d'avoir ancré ce dernier dans la fondation
!
Position de transport
Cette figure présente le robot dans sa position de transport.
xx2300000583
Variantes
X
Y
Z
Axis1
Axis2
Axis3
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
X
Y
A
0.85_0.3
360 mm
(662,2 mm)
274,2 mm
0°
-145°
0 mm
Remarque
Le robot peut être positionné différemment à la livraison, en raison des
configurations et des options réelles (par exemple DressPack).
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.2.2 Risque de basculement/stabilité
201.5
0.85_0.45
1.05_0.3
560 mm
(862,2 mm)
124,2 mm
274,2 mm
-150 mm
0 mm
1.05_0.45
124,2 mm
-150 mm
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