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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Pièce détachée
Couvercle du réservoir d'huile
Joint du réservoir d'huile
Joint torique du réservoir d'huile
A2 Balancier
A1 Bague d'étanchéité
Butée en caoutchouc
Amortisseur
Bouchon magnétique, G 1/4"
Support du bras de câble
Support du bras interne
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans creux
Bride à tête cylindrique hexagonale
Rondelle
Rondelle élastique, conique
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
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220
Référence
3HAC081812-001
3HAC081814-001
3HAB3772-138
3HAC087306-001
3HAB3702-22
3HAC081815-001
3HAC084073-001
3HAC037925-001
3HAC081793-001
3HAC081792-001
3HAB3412-416
3HAB3412-412
3HAC065801-001
9ADA334-7
Référence
-
3HAC074119-001
-
-
Référence
-
3HAC029132-001
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Avec boulon
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Avec boulon
Utilisation pour la butée méca-
nique de l'axe 1.
Utilisation pour la butée méca-
nique de l'axe 2.
Utilisation pour le bras intérieur
et le réducteur Axe 2.
Utilisation pour le bras intérieur
et le réducteur Axe 1.
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
608.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Remarque
FM 222
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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