Publicité
Pièce détachée
Accouplement rapide
Support de base
Bouchon G1/4
Boulon de serrage
Couvercle de refroidissement
Air, connecteur
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.4.1 Remplacement de la base
Référence
Remarque
3HAC074630-001
3HAC081791-001
3HAC071966-001
3HAC032050-001
3HAC084066-001
Utilisation dans le conduit d'air.
3HAC032049-001
Utilisation dans le capot du co-
nduit d'air.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
608.
Suite page suivante
175
Publicité
