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Retrait du couvercle du bras externe
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Déconnexion des tuyaux à air, du câblage C1 et du câblage C2 (le cas échéant)
1
2
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en
forme de L.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.6.7 Remplacement du bras de câble
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000488
Remarque
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Suite
369
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