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Remise en place du support de base
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez les câbles derrière le moteur de
l'axe 1.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Placez le faisceau principal dans un état naturel
sans distorsion.
Mettez en place l'embout de câble sur le support.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Remontez l'embout de câble sur la base, et serrez
à l'aide des vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
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Suite
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