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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
7
Remise en place du capot de protection de la poulie du moteur de l'axe 2
1
2
Remise en place du couvercle du bras externe
1
2
Suite page suivante
266
Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Remettez en place le capot de protection sur le
moteur.
Action
Remettez le couvercle en place.
Remettez en place les vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
xx2300000550
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000488
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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