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Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Utilisez ces procédures pour remettre en place le sous-ensemble de moteur d'axe
1.
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 1
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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Action
Si nécessaire, remplacez le joint torique.
Placez la courroie d'entraînement dans la poulie
sur le réducteur.
Remontez le moteur, puis replacez la courroie
d'entraînement sur le moteur.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Action
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique,
conique 11x5,3x1,2 Acier (4 pcs)
Couple de serrage :10 Nm ±10%
xx2300000512
Remarque
xx2300000505
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Suite
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