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Retrait du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
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Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Utilisez ces procédures pour remettre en place le sous-ensemble de réducteur de
l'axe 1.
Remise en place de la base sur le sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
1
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis du réducteur sur la base.
Retirez le réducteur.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Action
Replacez la base sur le réducteur de l'axe 1 co-
mme illustré.
Remettez en place les vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000515
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x65 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (11 pcs)
Couple de serrage :10 Nm ±10%
xx2300000515
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Suite
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