Publicité
Dépose du faisceau principal
1
2
3
4
5
Dépose du réservoir à huile
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Pour le robot en version avec câble de sortie ar-
rière, retirez les vis du faisceau principal sur la
base.
Retirez le faisceau principal.
Pour le robot avec version de câble à sortie par
le dessous, retirez les vis sur l'ensemble de fais-
ceau principal.
Retirez l'ensemble de faisceau principal.
Remarque
Si nécessaire, retirez la plaque inférieure du fais-
ceau principal.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000509
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000609
Remarque
Suite page suivante
Suite
193
Publicité
