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4 Maintenance
4.4.4 Inspection des butées mécaniques
Suite
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Butoir en caoutchouc
Butée mécanique
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
D'autres outils et procédures peuvent être nécessaires si la pièce de rechange
doit être remplacée. Ils sont mentionnés dans la procédure de remplacement.
Inspection des butées mécaniques
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques des axes 1,2 et 3.
1
Suite page suivante
92
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 930 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC081787-001
3HAC081786-001
Informations
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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