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Remise en place du couvercle de l'axe 1
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Remise en place du couvercle du bras de câble
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Fixez le moyeu de support dans le couvercle du
bras externe à l'aide des vis.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
Retirez la vis.
Action
Remettez le couvercle en place.
Remettez en place les vis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000487
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±3%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000498
Remarque
Suite page suivante
Suite
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