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Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 565
accessoire de levage, 607
acier
mise au rebut, 598
aluminum
mise au rebut, 598
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 60
assemblage, instructions, 47
Axis Calibration, 574
couvercle de protection et bouchon de
protection, 579–580
outil d'étalonnage
examen, 577
numéro de référence, 577, 580
position d'installation, 579
présentation de la méthode, 574
procédure sur le FlexPendant, 580
B
batteries
élimination, 598
butée mécanique
axe 1, 68
C
câblage du robot
inspection, 86
câblage entre le robot et le système de commande, 71
calendrier de maintenance, 82
CalibWare, 564
caoutchouc
mise au rebut, 599
caractéristiques techniques
robot, 38
carte de circuits imprimés
mise au rebut, 598
charges sur la fondation, 39
classes de protection, 41
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 572
compte-tours
mise à jour, 570
conditions d'entreposage, 41
conditions de fonctionnement, 41
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 71
couples sur la fondation, 39
courroies d'entraînement
inspection, 94
cuivre
mise au rebut, 598
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 77
dépannage
sécurité, 35
DES
élimination des dommages, 46
équipements sensibles, 46
desserrage des freins, 58
dimensions
robot, 64
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
direction des axes, 569
directions négatives, axes, 569
directions positives, axes, 569
dispositifs de sécurité, 27
durée de vie prévue, 84
E
emplacement de la butée mécanique, 68–69
emplacement des butées mécaniques, 70
emplacement des étiquettes d'information, 85
Environnements froids, 77
EPI, 16
équipement, robot, 64
équipements de protection, 16
équipement supplémentaire, 64
ERHS, 26
étalonnage
approximatif, 570
quand procéder à un étalonnage ?, 566
robot, 574
Type Absolute Accuracy, 564
type standard, 564
vérification, 593
étalonnage, Absolute Accuracy, 565
étalonnage du robot, 574
étiquettes
robot, 19
évaluation du risque pour la santé humaine, 26
exigences
personnel, 16
utilisateurs, 16
exigences de l'intégrateur du système, 26
exigences sur la fondation, 40
expédition, 597
extincteur, 27
extincteur à dioxyde de carbone, 27
F
faisceau principal
remplacement, 138
fixation, robot, 60
FlexPendant
instruction MoveAbsJ, 594
mise à jour des comptes-tours, 572
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 594
fondation
exigences, 40
fonte
mise au rebut, 598
fonte nodulaire
mise au rebut, 598
freins
fonction de test , 34
G
graduations d'étalonnage, 567
graduations sur le robot, 567
graisse, 30
mise au rebut, 598
grimper sur le robot, 30
H
hauteur
installé en hauteur, 27
huile, 30
mise au rebut, 598
quantité dans les réducteurs , 100
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