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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
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Action
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Rebranchez les connecteurs.
•
R2.MP4
•
R2.FB4
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs du faisceau principal pour trouver facilement
le connecteur correspondant.
DANGER
Assurez-vous que les bons connecteurs sont ap-
pariés avant de rebrancher les connecteurs.
Sinon, le moteur du robot risque de se casser.
Acheminez les câbles derrière le moteur de
l'axe 4.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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