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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du moyeu de processus
Suite
Retrait du moyeu de processus
Utilisez ces procédures pour retirer le moyeu de processus.
Préparatifs avant le retrait du moyeu de processus
1
2
3
Retrait des vis du moyeu de processus
1
2
Suite page suivante
122
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis servant à bloquer le moyeu de
processus.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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