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5 Réparation
5.1 Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit les travaux de réparation pour l'IRB 930. Chaque procédure
contient les informations nécessaires à la réalisation du travail, notamment les
numéros de pièce détachée, les outils spéciaux requis et les matériaux.
Rapport de remplacement d'unités
Informations sur la sécurité
Veillez lire l'intégralité du chapitre
de réparation.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
AVERTISSEMENT
Les travaux de réparation non décrits dans ce chapitre doivent être effectués
uniquement par ABB.
Remarque
Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 930, transmettez à votre
organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l'unité
remplacée et de l'unité de remplacement.
Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité
puissent garantir l'intégrité de la sécurité de l'installation.
Remarque
Le robot doit être fixé à l'aide des supports de transport lors de son
démontage/montage sur son assise.
Remarque
Si l'IRB 930 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 930 soit
connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD)
avant de commencer tout travail de réparation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
•
Manuel du produit - OmniCore C30
•
Manuel du produit - OmniCore C90XT
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Sécurité à la page 15
avant d'entamer tout travail
5 Réparation
5.1 Introduction
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