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Retrait du couvercle du bras externe
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Retirez le bouchon de vidange d'huile.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 597
d'informations.
Vidangez l'huile du réducteur.
Retirez et nettoyez le tuyau après avoir vi-
dangé l'huile.
Remarque
Il restera un peu d'huile dans le réducteur
à l'issue de la vidange.
Remettez les bouchons d'huile en place.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
xx2300000549
pour plus
Remarque
La vidange prend du temps.
La durée de la vidange dépend de la tem-
pérature de l'huile.
Couple de serrage :10 Nm
Remarque
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
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