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Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 3
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
Retirez les vis du support sur l'embout de câble
pour libérer l'embout de câble avec le câble.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Retirez les vis du support de base sur la base
côté SMB.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Retirez les vis.
Retirez le sous-ensemble de moteur de l'axe 3.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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